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  • 石(shí)家莊安(ān)川關節式機器人 GP50設計

石(shí)家莊安川關節式機器人 GP50設(shè)計

產品(pǐn)簡介(jiè):

同級別(bié)優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕(wàn)構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負(fù)載重量

50kg

垂直伸(shēn)長度

 

水平伸長度

 

重複(fù)定(dìng)位精度²

±0.07mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(zhóu)(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體(tǐ)重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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石(shí)家(jiā)莊安川關節式機(jī)器人 GP50設計

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